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基于MPU6050的姿态解算算法入门

众所周知,我们可以通过MPU6050可以获得姿态角,即偏航角、横滚角和俯仰角。但要注意的是,所谓的欧拉角只是姿态角的一个子集,飞机姿态角是由机体坐标系与地理坐标系之间的关系确定的,姿态,即一个坐标系...

2018-06-20 20:12:03博主:晏几台char 标签:姿态解算 欧拉角 四元数

无人机姿态描述(四元数法)

2四元数法

2018-07-21 10:11:35博主:布稀科技 标签:无人机 四元数

Unity3D开发之使用四元数控制移动、旋转

我们经常在项目中遇到诸如:旋转摄像机环绕观察模型或者比如,vr中用手柄控制视野向自己所朝方向前进。这些需求都是可以用四元数和方向向量的计算得到的。所以了解四元数和向量的之间数学计算对于写三维空间的移...

2017-05-22 14:59:37博主:JayW 标签:unity 旋转 移动 自转 四元数

Unity 3D 矩阵和四元数的研究

版本: unity 5.4.1   语言: C #   2017年了,使用Unity也有一段时间了,略有心得吧,基本上要求一些功能可以拼拼凑凑地做出来,算是入门了吧。   不过很多游戏上使用的技术还...

2017-02-15 13:09:16博主:暗光之痕 标签:unity u3d 四元数 矩阵 欧拉角

数学学习摘录一

在拓扑学里没有不能弯曲的元素 一瞬间的态势 重合就是整体组织 直接观察画出一个五边形绝对比你去分别“砍”五条线段再组成五边形来得容易。 这些分形埋藏着磁铁 高维是一种分形? 厥类植物 二维世界就在我...

2018-08-07 15:14:42博主:吉吉 标签:代数 拓扑 四元数 s.哈桑尼 数学物理

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